對數控機床運行調試表明，CK6136數控車床比CA6136普車的加工效率提高約30%-40%，加工精度達到了同類經濟型數控車床的水準。在實際改造中還存在一些有待繼續改進的不足之處，

譬如：

(1)在試車運行中，CK6136數控車床噪聲較大，整個床身有輕微震動。

(2)在加工螺紋時，加工出的螺紋尺寸不**。

本章小結

為了使改造后的機床達到預定的加工精度，在安裝時，對主軸箱內部件和導軌等進行了大修，更換了主軸箱內部分傳動齒輪、軸承和離合片，重新調試了預緊力；對導軌進行修磨，重新銑削了潤滑油槽，更換了鑲條壓板。

在安裝X、Z向滾珠絲杠時，使滾珠絲杠與導軌的平行度保持在0.03mm以內。根據改造后CK6136數控車床的主電路圖和控制電路圖安裝各電氣元件并接線，焊接了主軸脈沖編碼器和刀架控制器的信號線。

對潤滑油箱以及各按照規定需要潤滑的部件處添加油脂或者補充油液。通電后，修改了P01~P30中部分參數，對數控車床的常用功能進行了檢測，對幾何精度、定位精度、切削精度進行了檢測與調試。通過考機程序，對CK6136數控車床的常用功能及**性進行了全面檢查。整個運行過程平穩，未發生故障。

數控技術概述

數控技術，簡稱數控[1]（NumericalControl)。它是利用數字化的信息對機床運動及加工過程進行控制的一種方法。用數控技術實施加工控制的機床，或者說裝備了數控系統的機床稱為數控機床。數控系統包括：數控裝置、可編程序控制器、主軸驅動及進給裝置等部分。

數控機床的主要結構由機床主機、驅動裝置、輔助裝置、CNC裝置和編程裝置等組成。機床主機是數控機床的機械主體，由能實現各可控運動主軸和主運動的帶傳動、齒輪傳動（變速箱）系統、工作部件和支承件等組成。在結構上數控機床主機與相應的非數控機床雖有類似的部分，但也有自己的特點：采用高性能的主軸及進給伺服傳動系統；能長時間連續自動化加工，

又能保持加工質量**性；通常采用預加載荷的滾珠絲杠副、直線滾動導軌副以及貼塑導軌等。數控機床主傳動一般都由直流或交流主軸伺服電動機驅動。主軸調速功能由主軸伺服電動機的伺服單元接受數控裝置給出的電位信號或數碼轉換信號控制，使電動機達到

指定的轉速。電動機上帶速度反饋元件，它把電動機實際轉速反饋給控制單元。數控機床和非數控機床類似，包括液壓和氣動裝置，冷卻系統、潤滑系統、自動排屑裝置、防護裝置等。數控機床對這些裝置的工作質量、可靠性和技術性能都要求較高。

按加工工藝方法分類

（1）金屬切削類數控機床

與傳統的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應的數控機床有數控車床、數控銑床、數控鉆床、數控磨床、數控齒輪加工機床等。盡管這些數控機床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機床的動作和運動都是數字化控制的，具有較高的生產率和自動化程度。在普通數控機床加裝一個刀庫和換刀裝置就成為數控加工中心機床。