礦用運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)

煤礦運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是用于惡劣環(huán)境的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)以工控機(jī)為控制核心，在主控室對(duì)井下的機(jī)車(chē)運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)度。能實(shí)時(shí)顯示井下各機(jī)車(chē)位置、車(chē)號(hào)及信號(hào)燈、區(qū)段占用情況，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)敵對(duì)進(jìn)路的閉鎖，不允許敵對(duì)信號(hào)同時(shí)開(kāi)放，保障機(jī)車(chē)安全運(yùn)行。系統(tǒng)能隨時(shí)反映設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)；故障自動(dòng)診斷、報(bào)警，記錄運(yùn)行過(guò)程數(shù)據(jù)，具有報(bào)警、自動(dòng)記錄運(yùn)行過(guò)程數(shù)據(jù)報(bào)表打印等功能。在地面調(diào)度室設(shè)置工控機(jī)作為服務(wù)器由調(diào)度員進(jìn)行調(diào)度操作。現(xiàn)場(chǎng)主要地段設(shè)置本安型攝像儀作為遠(yuǎn)程監(jiān)視、聯(lián)系手段。

實(shí)時(shí)精確動(dòng)畫(huà)顯示機(jī)車(chē)位置、車(chē)號(hào)、車(chē)型，車(chē)方向等。采用自主研發(fā)UWB定位技術(shù)，車(chē)載卡自動(dòng)識(shí)別行進(jìn)方向。采用車(chē)載卡定位可以實(shí)現(xiàn)挺好1米內(nèi)的定位精度。